Esta literatura é uma continuação da obra Arduino – Prático e Objetivo (2011) e Programação para Arduino – Avançado (2014) do mesmo autor e editora, onde o objetivo é desenvolver um inversor de frequência vetorial fazendo uso do Arduino. Para isso, além da programação o hardware utilizado também é apresentado, mostrando a etapa de retificação, chaveamento através de um conjunto de IGBTs e controle no qual o Arduino implementa uma tabela de senos que implementa uma defasagem de 120º entre cada fase.
Um inversor de frequência vetorial diferencia-se do escalar em função de sua precisão, pois ao se estabelecer um setpoint para o RPM é esperado que o inversor mantenha o motor girando dentro da faixa informada nesta configuração. Para isso, faz-se necessário medir o RPM do motor através de um circuito de feedback (óptico ou magnético, por exemplo) que forneça a velocidade que o motor esteja rodando. Sendo assim, o inversor será capaz de aumentar ou diminuir a frequência fornecida ao motor de modo a deixá-la no limiar do setpoint de RPM esperado.
Esta é a proposta deste livro, onde após apresentar o funcionamento do inversor de frequência escalar é feito um experimento que configura a rotação do motor através da uma variável chamada setpoint para 600 RPM e através de uma lógica implementada espera-se mantê-lo dentro desta rotação, implementando assim um controle vetorial.
Desta forma, para alterar a rotação para outra faixa basta modificar o conteúdo desta variável de setpoint.
A placa didática utilizada foi a Cerne Arduino, onde tal kit está à venda no site www.cerne-tec.com.br. No entanto, outros modelos compatíveis como a Arduino UNO podem ser utilizadas em função da compatibilidade entre as mesmas.
| Number of pages | 60 |
| Edition | 1 (2018) |
| Format | A5 (148x210) |
| Finishing | Paperback w/ flaps |
| Colour | Black & white |
| Paper type | Uncoated offset 75g |
| Language | Portuguese |
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