Lendo um Encoder Para controle de velocidade de MOTOR DC Com base no XC8 e PIC18F2520

By Vitor Amadeu Souza

Book Code: 206932

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Education, Technology & engineering, Computers

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Synopsis

A proposta deste livro é apresentar os passos para controlar a velocidade de um motor DC por PWM, através da leitura de um encoder incremental presente no kit didático utilizado.

Por exemplo, será ajustado o setpoint de rotação do motor para 3000 RPM e de acordo com a leitura do encoder (feedback), será fornecido mais ou menos energia ao motor através do PWM para que a faixa esperada seja alcançada.

A programação foi feita com base na linguagem C, usando o compilador XC8 e o ambiente MPLAB X. O kit didático utilizado foi o Cerne RPM, disponível a venda no endereço www.cerne-tec.com.br. Todavia, o esquema elétrico da experiência é apresentada, permitindo ao leitor que não disponha do kit montá-lo através de um protoboard ou similar para execução da experiência.

Features

Number of pages 103
Edition 1 (2016)
Format A5 (148x210)
Finishing Brochura c/ orelha
Colour Black & white
Paper type Offset 80g
Language Portuguese

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Vitor Amadeu Souza

Doutorando em Engenharia, Mestre em Física com ênfase em Instrumentação Científica (CBPF), especialista em Eng.Robótica, Eng.Elétrica, Eng.Biomédica, Eng. Eletrônica e Eletromecânica, Eng.Controle e Automação, Eng.Dados, Eng.Computação, Eng.Software, Eng.Redes e Segurança de Dados, Eng.DevOps, Eng.Mecatrônica, Eng.Manutenção, Eng.Qualidade, Eng.Materiais, Eng.Produção, Eng. Produto, Eng.Embalagem, Eng.Rodoviária, Eng.Suprimentos, Eng.Gestão do Conhecimento, Eng.Negócios, Eng.Energias Renováveis, Eng.Ambiental e Saneamento Básico, Eng.SGT, Projetos de Cloud Computing, Machine Learning e IA, Internet das Coisas, Ciência de Dados, Desenvolvimento Web, BI, Big Data e IA, Adm. de Redes, Adm.de Servidores Linux, Adm.de Banco de Dados, Adm.de Servidores Windows, Desenvolvimento de Software, Cybersecurity, Computação Gráfica, Full Stack, Segurança da Informação, Web Design, Computação Forense, Sistemas de Informações Gerenciais, Estatística Aplicada, Bioestatística, Tecnologias para a Indústria 4.0, Mat. aplicada a Física, Mat. para Algoritmos e EDD, Mat. orientada a Geometria, Cálculo e Mat. Aplicada, Mat. orientada a Computação Aplicada, Compliance e Gerenciamento de Projetos. MBA em Eng. Econômica, Gestão de TIC, Desenvolvimento Mobile e Web 3.0. Bacharel em Engenharia de Computação, Licenciado em Matemática, Física, Química e Filosofia, Analista de Sistemas e Técnico em Eletrônica, Eletrotécnica, Telecomunicações, Informática, Logística, Comércio, Administração, Segurança do Trabalho e Meio Ambiente atuando na área de projetos elétricos, eletrônicos, automação, sistemas embarcados, firmware e software há vários anos. Desenvolvo projetos de hardware e software voltados para a área industrial, médica, científica, comercial, automação dentre outras sob demanda. Professor universitário e administrador da Cerne Tecnologia, empresa voltada para desenvolvimento de projetos embarcados, comercialização de kits didáticos e educação tecnológica na área de MCU, FPGA, linguagens de programação, desenvolvimento de projetos e layout de circuito impresso. Ao longo dos anos escrevi vasto acervo literário técnico e científico. Alguns temas abordados: DFT, FFT, PDS, CAN, MODBUS, LIN, TCP/IP, Filtros digitais, Sistemas digitais, Big Data, Grafos, PID, Fuzzy, FPGA, VHDL, Verilog, CLP, DSC, DSP, ARM, inversor de frequência, soft-starter, IoT, LoRa, Java, php, JS, REST, Spring Boot, Spark, CSS, SQL, VB, VC#, Perceptron, Robô NAO, UML, React, dentre outros. O catálogo completo está publicado no Clube de Autores.

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